一種巡檢機(jī)器人的單電機(jī)二級傳動復(fù)合升降機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010907561.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111963850A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111963850A 申請公布日 2020-11-20
分類號 F16M11/04;F16M11/18;F16M11/28;F16H37/12;F16F15/08;H02K7/116;H02K7/06 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周炳露;張磊;蔣清;邵正軍 申請（專利權(quán)）人 浩德科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 浩德科技股份有限公司
地址 200050 上海市長寧區(qū)協(xié)和路1158號217-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機(jī)器人的單電機(jī)二級傳動復(fù)合升降機(jī)，包括固定組件和移動組件，固定組件包括升降電機(jī)、升降齒輪及傳動齒條；移動組件包括滾珠絲杠、絲杠螺母、升降齒條及齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)有傳動齒輪、過渡齒輪及小錐齒輪；升降齒輪與升降齒條嚙合組成一級升降機(jī)構(gòu)，傳動齒輪與傳動齒條嚙合組成二級升降機(jī)構(gòu)，絲杠螺母與滾珠絲杠組成滾珠絲杠移動副，小錐齒輪與滾珠絲杠同軸連接，小錐齒輪通過過渡齒輪與傳動齒輪連接。本發(fā)明采用單臺電機(jī)一拖二的升降結(jié)構(gòu)，省去二級電機(jī)，降低了制作成本；且兩級升降機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，使得單電機(jī)的轉(zhuǎn)速相比雙電機(jī)可減小一半，電機(jī)力矩增大，提高電機(jī)的耐久性。