一種巡檢機器人的單電機二級傳動復合升降機
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021885017.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212480650U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212480650U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | F16M11/04(2006.01)I; | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 周炳露;張磊;蔣清;邵正軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 浩德科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京天翼專利代理有限責任公司 | 代理人 | 王秀娟 |
| 地址 | 200050上海市長寧區(qū)協(xié)和路1158號217-5室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種巡檢機器人的單電機二級傳動復合升降機，包括固定組件和移動組件，固定組件包括升降電機、升降齒輪及傳動齒條；移動組件包括滾珠絲杠、絲杠螺母、升降齒條及齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設有傳動齒輪、過渡齒輪及小錐齒輪；升降齒輪與升降齒條嚙合組成一級升降機構(gòu)，傳動齒輪與傳動齒條嚙合組成二級升降機構(gòu)，絲杠螺母與滾珠絲杠組成滾珠絲杠移動副，小錐齒輪與滾珠絲杠同軸連接，小錐齒輪通過過渡齒輪與傳動齒輪連接。本實用新型采用單臺電機一拖二的升降結(jié)構(gòu)，省去二級電機，降低了制作成本；且兩級升降機構(gòu)同步運行，使得單電機的轉(zhuǎn)速相比雙電機可減小一半，電機力矩增大，提高電機的耐久性。?? |
