一種全視景光電雷達及利用地面目標圖像定位的掃描方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010512792.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102455425A 公開（公告）日 2012-05-16
申請公布號 CN102455425A 申請公布日 2012-05-16
分類號 G01S17/00(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G03B37/02(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅紅玉 申請（專利權(quán)）人 銀河港（北京）技術有限公司
代理機構(gòu) 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉伍堂
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號1區(qū)689號樓1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所述的一種全視景光電雷達，包含一個采用光回流環(huán)的360°可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺、兩個攝像機及與之配套的計算機；在所述的轉(zhuǎn)臺上的水平方向安裝一個水平攝像機及在轉(zhuǎn)臺的俯仰支架上安裝一個俯仰攝像機，與之配套的計算機同轉(zhuǎn)臺及攝像機相連接；所述的水平攝像機隨著轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其俯仰角不變總是對準地面目標，所述的俯仰攝像機隨著轉(zhuǎn)臺俯仰角的變化對著不同的空中區(qū)域進行掃描，俯仰掃描幅度可從0至90；所述的水平攝像機與俯仰攝像機垂直方向同軸。所述的全視景光電雷達利用地面目標，采用雙站點掃描法，實現(xiàn)水平0-360°俯仰0-90°全方位掃描；利用圖像處理的方法自動識別空中目標并利用圖像匹配的方法通過已知的地面目標參考點的精確方位角及距離對空中目標進行精確定位及測距，精確的顯示空中目標圖像和運動參數(shù)及軌跡。