基于視覺技術(shù)的流水線包裹分揀裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910431936.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110102490A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110102490A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B07C3/14 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 崔坤;朱可心;黃耀 申請（專利權(quán)）人 北京阿丘機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐彥圣
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號2號樓12層1505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于視覺技術(shù)的流水線包裹分揀裝置和電子設(shè)備，涉及包裹分揀的技術(shù)領(lǐng)域，包括：相機(jī)驅(qū)動模塊用于根據(jù)指令數(shù)據(jù)，控制相機(jī)組合拍攝圖像；ROI框圈定模塊用于從相機(jī)組合拍攝的圖像中圈出包含目標(biāo)包裹的ROI框；定位識別模塊用于從ROI框中識別出目標(biāo)包裹的類型和在相機(jī)坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將在相機(jī)坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息轉(zhuǎn)換為在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息；通訊模塊用于將目標(biāo)包裹的類型和在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息傳輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人中?？梢蕴岣甙謷男逝c正確率。