包裹定位方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010515778.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111860136A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111860136A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃耀;謝陽(yáng);劉昌祥;陳天玓 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京阿丘機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 關(guān)向蘭 |
| 地址 | 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)2號(hào)樓12層1505 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種包裹定位方法，該方法包括：獲取目標(biāo)包裹的圖像信息，對(duì)所述圖像信息進(jìn)行邊緣提取獲得目標(biāo)邊緣圖；根據(jù)所述目標(biāo)邊緣圖和預(yù)設(shè)尺寸，生成多組候選框；對(duì)所述多組候選框進(jìn)行過(guò)濾，并計(jì)算過(guò)濾后每個(gè)候選框?qū)?yīng)的未覆蓋區(qū)域面積；若所述未覆蓋區(qū)域面積小于第一預(yù)設(shè)閾值，則將過(guò)濾后的候選框作為包裹定位結(jié)果，并輸出所述包裹定位結(jié)果。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包裹定位裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)普通的攝像裝置和特定的算法，包裹定位全過(guò)程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了硬件和人力成本。?? |
