基于視覺技術(shù)的流水線包裹分揀裝置和電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910431936.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110102490B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110102490B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | B07C3/14（2006.01）I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 崔坤;朱可心;黃耀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京阿丘機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐彥圣 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)2號(hào)樓12層1505 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于視覺技術(shù)的流水線包裹分揀裝置和電子設(shè)備，涉及包裹分揀的技術(shù)領(lǐng)域，包括：相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)指令數(shù)據(jù)，控制相機(jī)組合拍攝圖像；ROI框圈定模塊用于從相機(jī)組合拍攝的圖像中圈出包含目標(biāo)包裹的ROI框；定位識(shí)別模塊用于從ROI框中識(shí)別出目標(biāo)包裹的類型和在相機(jī)坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將在相機(jī)坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息轉(zhuǎn)換為在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息；通訊模塊用于將目標(biāo)包裹的類型和在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的目標(biāo)包裹的位置信息傳輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人中?？梢蕴岣甙謷男逝c正確率。?? |
