貨物的定位方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010439563.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111598033A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111598033A 申請公布日 2020-08-28
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃耀;陳天玓;孫超 申請（專利權(quán)）人 北京阿丘機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 肖文靜
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號2號樓12層1505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貨物的定位方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法的步驟包括：采集待定位貨物的圖像，并通過有序點云對采集的圖像進行分割，得到待定位圖像；將待定位圖像輸入圖像定位模型中，得到待定位圖像對應(yīng)的角點分割圖和位置敏感分割圖；基于圖像定位模型，根據(jù)角點分割圖和位置敏感分割圖確定待定位貨物的位置。本發(fā)明實現(xiàn)通過有序點云對采集的圖像進行分割，將得到的待定位圖像輸入圖像定位模型中，根據(jù)圖像定位模型輸出的角點分割圖和位置敏感分割圖確定待定位貨物的位置，從而提高了貨物定位穩(wěn)定性，以及貨物識別率。??