視覺系統(tǒng)復現方法、設備及計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010400309.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111598152A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111598152A 申請公布日 2020-08-28
分類號 G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 黃耀;朱文齋;卓壯;夏輝 申請（專利權）人 北京阿丘機器人科技有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 薛福玲
地址 100190北京市海淀區(qū)中關村東路66號2號樓12層1505
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺系統(tǒng)復現方法、設備及計算機可讀存儲介質，所述視覺系統(tǒng)復現方法通過創(chuàng)建目標校驗靶標來代替以往的人工測量方式來獲取樣機視覺系統(tǒng)中的標準指標數值，提升了標準指標數值的獲取效率；通過在基于深度學習的缺陷檢測模型的基礎上還借助目標校準靶標來獲取量產階段中復制視覺系統(tǒng)的實際指標數值，提升了實際指標數值的獲取效率；通過在實際指標數值與目標標準指標數值不匹配時不斷調試復制視覺系統(tǒng)，并動態(tài)觀察實際指標數值是否合格，直至完成視覺系統(tǒng)復現，既保證了視覺系統(tǒng)環(huán)境復現的準確性，同時也避免了深度學習算法的重工以及數據集的更換，還提升了系統(tǒng)調試過程的可視性與智能性，極大提高視覺系統(tǒng)復現的效率。??