一種車道線檢測方法、裝置、電子設備及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810862907.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110795961A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110795961A 申請公布日 2020-02-14
分類號 G06K9/00;G06K9/32 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蘇世前;張元鵬;張磊 申請（專利權）人 新疆萬興信息科技有限公司
代理機構 北京恒博知識產權代理有限公司 代理人 范勝祥
地址 835000 新疆維吾爾自治區(qū)伊犁哈薩克自治州霍爾果斯友誼西路24號亞歐國際1-204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車道線檢測方法、裝置、電子設備及介質，其中該方法包括：從采集的道路視頻圖像中獲取第一圖像，根據(jù)第一圖像生成第一IPM matrix參數(shù)，以及基于第一圖像的之前幀圖像生成第二IPM matrix參數(shù)。并根據(jù)第一IPM matrix參數(shù)和第二IPM matrix參數(shù)生成的目標IPM matrix參數(shù)來獲取道路視頻圖像中車道線的位置。通過應用本申請的技術方案，可以避免現(xiàn)有技術中在車輛行駛過程中，當攝像裝置采集道路視頻的采集角度與在車道偏離預警系統(tǒng)初始化時汽車攝像裝置的采集角度發(fā)生變化時，依然利用系統(tǒng)初始化時基于攝像裝置的采集角度獲取的IPM matrix參數(shù)對當前采集的道路圖像進行逆投影變換所導致的影響車道線的檢測準確率的問題。