一種確定IPM matrix參數(shù)的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810865281.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110796606A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110796606A 申請公布日 2020-02-14
分類號 G06T5/00;G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蘇世前;張元鵬;張磊 申請（專利權(quán)）人 新疆萬興信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范勝祥
地址 835000 新疆維吾爾自治區(qū)伊犁哈薩克自治州霍爾果斯友誼西路24號亞歐國際1-204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種確定IPM matrix參數(shù)的方法及裝置，其中該方法包括：基于第一圖像生成第一IPM matrix參數(shù)，以及基于第二圖像生成第二IPM matrix參數(shù)。并根據(jù)第一權(quán)重系數(shù)計算第一IPM matrix參數(shù)和第二IPM matrix參數(shù)的加權(quán)平均數(shù)，從而生成第一圖像IPM matrix參數(shù)。通過應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，可以根據(jù)當(dāng)前的道理實際路況，生成對應(yīng)的IPM matrix參數(shù)，進而避免現(xiàn)有技術(shù)中在車輛行駛過程中，當(dāng)攝像裝置采集道路視頻的采集角度與在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)初始化時汽車攝像裝置的采集角度發(fā)生變化時，依然利用系統(tǒng)初始化時基于攝像裝置的采集角度獲取的IPM matrix參數(shù)對當(dāng)前采集的道路圖像進行逆投影變換所導(dǎo)致的影響車道線的檢測準(zhǔn)確率的問題。