一種旋挖鉆機(jī)入巖控制裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110537885.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113107352A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113107352A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) E21B3/02（2006.01）I;E21B44/06（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 羅瑤;黎起富;滕召金;湛良傳;馬少焱;寧煥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 恒天九五重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙歐諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漓湘東路236號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)入巖控制裝置及方法。方法包括：基于控制器的動(dòng)力頭速度控制指令，第一比例控制閥組控制動(dòng)力頭方向控制閥的開度為第一實(shí)時(shí)開度；第一負(fù)荷傳感控制閥基于與第一實(shí)時(shí)開度對(duì)應(yīng)的第一實(shí)時(shí)壓差值，反饋控制動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)泵輸出第一實(shí)時(shí)油液流量，以控制動(dòng)力頭馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速；基于控制器的加壓油缸速度控制指令，第二比例控制閥組控制加壓油缸方向控制閥的開度為第二實(shí)時(shí)開度；第二負(fù)荷傳感控制閥基于與第二實(shí)時(shí)開度對(duì)應(yīng)的第二實(shí)時(shí)壓差值，反饋控制加壓油缸驅(qū)動(dòng)泵輸出第二實(shí)時(shí)油液流量，以控制加壓油缸的輸出速度。本發(fā)明實(shí)施例提供的方案能夠滿足不同巖層條件下對(duì)切削速度、加壓力及加壓速度的要求，提高了入巖鉆進(jìn)效率。