一種旋挖鉆機入巖控制裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110537885.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113107352A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113107352A 申請公布日 2021-07-13
分類號 E21B3/02（2006.01）I;E21B44/06（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 羅瑤;黎起富;滕召金;湛良傳;馬少焱;寧煥 申請（專利權(quán)）人 恒天九五重工有限公司
代理機構(gòu) 長沙歐諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐穎;張文君
地址 410000湖南省長沙市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)漓湘東路236號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機入巖控制裝置及方法。方法包括：基于控制器的動力頭速度控制指令，第一比例控制閥組控制動力頭方向控制閥的開度為第一實時開度；第一負荷傳感控制閥基于與第一實時開度對應(yīng)的第一實時壓差值，反饋控制動力頭驅(qū)動泵輸出第一實時油液流量，以控制動力頭馬達的輸出轉(zhuǎn)速；基于控制器的加壓油缸速度控制指令，第二比例控制閥組控制加壓油缸方向控制閥的開度為第二實時開度；第二負荷傳感控制閥基于與第二實時開度對應(yīng)的第二實時壓差值，反饋控制加壓油缸驅(qū)動泵輸出第二實時油液流量，以控制加壓油缸的輸出速度。本發(fā)明實施例提供的方案能夠滿足不同巖層條件下對切削速度、加壓力及加壓速度的要求，提高了入巖鉆進效率。