一種基于北斗RTK徑向定位門式起重機小車旋轉(zhuǎn)角度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111339008.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114195018A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114195018A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B66C13/46（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 童鵬程;錢建國;江冬;文昱;徐峰;胡明;張晗汀 申請（專利權(quán)）人 中國鐵路上海局集團有限公司
代理機構(gòu) 杭州正南創(chuàng)想專利代理事務所（普通合伙） 代理人 楊麗萍
地址 200000上海市靜安區(qū)天目東路80號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于北斗RTK徑向定位門式起重機小車旋轉(zhuǎn)角度的方法，屬于鐵路集裝箱起重機吊裝技術(shù)領域。本發(fā)明包括以下具體步驟：在門式起重機附近相對的位置設置一個參考基站，作為A點，用于提供RTK參考信號；在門式起重機上設置于橫向行走的小車上的旋轉(zhuǎn)裝置上選取兩個同一直徑上的基準點，兩個基準點標記為B和C；將A點作為已知精確坐標的基準站點，利用北斗RTK系統(tǒng)實時測量基于旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)的向量再根據(jù)全球坐標系直接換算出的旋轉(zhuǎn)角度，進而換算成門式起重機旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明通過1個基點，2個測量參考點進行測量，測量便捷，無需標定，成本低，實現(xiàn)快，實現(xiàn)了門式起重機作業(yè)旋轉(zhuǎn)裝置的角度定位信息快速采集，從而便于系統(tǒng)性自動管理，實現(xiàn)集裝箱位置信息的信息追蹤，提升了門式起重機作業(yè)的作業(yè)效率和鐵路貨場的管理成效。