一種基于毫米波雷達(dá)動(dòng)態(tài)感知門式起重機(jī)吊具位置的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111339007.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114195017A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114195017A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B66C13/46（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 龐鳴雷;尹文強(qiáng);李曉明;田漢宇;童鵬程;徐峰;文昱;胡明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州正南創(chuàng)想專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊麗萍
地址 200000上海市靜安區(qū)天目東路80號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于毫米波雷達(dá)動(dòng)態(tài)感知門式起重機(jī)吊具位置的方法，屬于鐵路集裝箱起重機(jī)吊裝識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在門式起重機(jī)橫向行走的小車上設(shè)置毫米波雷達(dá)，作為固定參考點(diǎn)在門式起重機(jī)隨絞盤同時(shí)升降的吊具上設(shè)置反射錐；通過(guò)毫米波雷達(dá)與所述反射錐之間的感應(yīng)反射，即測(cè)得吊具下放的實(shí)際距離。本發(fā)明在門式起重機(jī)橫向行走的小車上設(shè)置反射錐，作為固定參考點(diǎn)，通過(guò)毫米波雷達(dá)與所述反射錐之間的感應(yīng)反射，即測(cè)得吊具下放的實(shí)際距離h，與偏離角度θ，計(jì)算得出最終高度h*sin（θ）。整個(gè)方式，測(cè)量簡(jiǎn)單，成本低，安裝方便，實(shí)現(xiàn)快，實(shí)現(xiàn)了門式起重機(jī)吊具位置的定位信息采集，從而便于系統(tǒng)性自動(dòng)管理，實(shí)現(xiàn)集裝箱位置信息的信息追蹤，提升了門式起重機(jī)作業(yè)的作業(yè)效率和鐵路貨場(chǎng)的管理成效。