四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011533919.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112549883A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112549883A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B60F3/00(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 曾旭明;朱盛延;張慧;張高鵬;代毅;杜光乾;曹云;王建翔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電建華東勘測(cè)設(shè)計(jì)院（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張小容 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號(hào)福州軟件園B區(qū)21號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人，其中，四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人，管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支撐架、滾輪以及驅(qū)動(dòng)臂，第二支撐架用以支撐機(jī)器人本體，滾輪設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)滾輪連接在第二支撐架上，并用以帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，每個(gè)滾輪上各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾輪移動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案能夠解決管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人越障能力相對(duì)較差，導(dǎo)致其工作受到限制的問(wèn)題。?? |
