螺旋滾筒組件和管道箱涵檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023125132.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214397011U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214397011U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B62D57/036（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鄭益民;朱盛延;張保平;陳清欣;杜光乾;王建翔 申請（專利權）人 中電建華東勘測設計院（深圳）有限公司
代理機構 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 代理人 張小容
地址 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園B區(qū)21號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種螺旋滾筒組件和管道箱涵檢測機器人，其中，螺旋滾筒用于管道箱涵檢測機器人，管道箱涵檢測機器人包括機器人本體，螺旋滾筒組件包括第一支撐架、螺旋滾筒以及第二驅動組件，第一支撐架用以支撐機器人本體，螺旋滾筒設置有兩個，兩個螺旋滾筒分別連接于第一支撐架的兩端，用以帶動機器人本體移動，第一驅動組件連接于第一支撐架上，用以驅動兩個螺旋滾筒相互靠近或者遠離。本實用新型技術方案能夠解決管道箱涵檢測機器人在空間尺寸不確定的環(huán)境中可能無法順利通行而影響其正常工作的問題。