管道箱涵檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023127484.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214397006U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214397006U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B62D57/02（2006.01）I;B62D57/036（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃瑤;葉振杰;周林;王志;譚旭升;曹云;李國文;王建翔 申請（專利權(quán)）人 中電建華東勘測設(shè)計(jì)院（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張小容
地址 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園B區(qū)21號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種管道箱涵檢測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、螺旋滾筒組件以及四輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，螺旋滾筒組件和/或四輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的寬度可調(diào)，以改變管道箱涵檢測機(jī)器人的寬度，螺旋滾筒組件和/或四輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)用以支撐機(jī)器人本體，并驅(qū)動機(jī)器人本體移動。本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠解決目前的管道箱涵檢測機(jī)器人對不同作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性較差，導(dǎo)致管道箱涵檢測機(jī)器人的工作受到限制的問題。