管道箱涵檢測機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011535014.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112590960A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112590960A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B62D57/02(2006.01)I;B62D57/036(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 魏德標(biāo);陳少博;李良平;黃瑤;代毅;杜光乾;譚旭升 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電建華東勘測設(shè)計(jì)院（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張小容 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號(hào)福州軟件園B區(qū)21號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種管道箱涵檢測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、螺旋滾筒組件以及四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺旋滾筒組件和/或四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的寬度可調(diào)，以改變管道箱涵檢測機(jī)器人的寬度，螺旋滾筒組件和/或四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以支撐機(jī)器人本體，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案能夠解決目前的管道箱涵檢測機(jī)器人對(duì)不同作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性較差，導(dǎo)致管道箱涵檢測機(jī)器人的工作受到限制的問題。?? |
