四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023127485.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214396303U 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214396303U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B60F3/00（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 金新平;黃瑤;羅棟來;湯峰漢;杜光乾;曹云;李國文;王建翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中電建華東勘測(cè)設(shè)計(jì)院（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張小容
地址 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號(hào)福州軟件園B區(qū)21號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人，其中，四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人，管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支撐架、滾輪以及驅(qū)動(dòng)臂，第二支撐架用以支撐機(jī)器人本體，滾輪設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)滾輪連接在第二支撐架上，并用以帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，每個(gè)滾輪上各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾輪移動(dòng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠解決管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人越障能力相對(duì)較差，導(dǎo)致其工作受到限制的問題。