螺旋滾筒組件和管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011533920.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112590969A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112590969A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/036(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 朱盛延;張鈴;鄭益民;張高鵬;代毅;杜光乾;譚旭升 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電建華東勘測(cè)設(shè)計(jì)院（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張小容 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號(hào)福州軟件園B區(qū)21號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種螺旋滾筒組件和管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人，其中，螺旋滾筒延用于管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人，管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，螺旋滾筒組件包括第一支撐架、螺旋滾筒以及第二驅(qū)動(dòng)組件，第一支撐架用以支撐機(jī)器人本體，螺旋滾筒設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)螺旋滾筒分別連接于第一支撐架的兩端，用以帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件連接于第一支撐架上，用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺旋滾筒相互靠近或者遠(yuǎn)離。本發(fā)明技術(shù)方案能夠解決管道箱涵檢測(cè)機(jī)器人在空間尺寸不確定的環(huán)境中可能無(wú)法順利通行而影響其正常工作的問(wèn)題。?? |
