一種基于優(yōu)化路徑火災(zāi)巡檢機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110574449.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113442132A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442132A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 熊俊杰;曹光客;李貴 申請（專利權(quán)）人 杭州申弘智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號西區(qū)一樓、西區(qū)五樓、東區(qū)三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于優(yōu)化線路的火災(zāi)巡檢機(jī)器人，包括：巡檢機(jī)器人主體；超聲波距離傳感器，其可拆卸設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人主體上，能夠檢測所述巡檢機(jī)器人主體與火情位置之間的距離；紅外攝像機(jī)，其可拆卸設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人主體上，并與所述超聲波距離傳感器同軸設(shè)置，能夠拍攝所述巡檢機(jī)器人主體四周的火情影像；煙霧探測器，其設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人主體一端，能夠檢測火災(zāi)現(xiàn)場的煙霧濃度；控制器，其連接所述超聲波距離傳感器和所述紅外攝像機(jī)，能夠?qū)λ龌鹎槲恢镁嚯x和所述火情影像進(jìn)行解析，規(guī)劃所述巡檢機(jī)器人主體的行走路徑，并控制所述巡檢機(jī)器人主體沿所述行走路徑移動(dòng)，本發(fā)明還提供了一種火災(zāi)巡檢機(jī)器人的路徑優(yōu)化控制方法。