一種AUV用自動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運維修裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210314305.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114590369A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114590369A 申請公布日 2022-06-07
分類號 B63B81/00;B62B3/04 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設備;
發(fā)明人 薛冬陽;盧越;寇金寶;王東愛;張華彪;張雷;趙松松;袁苗苗 申請（專利權(quán)）人 天津商業(yè)大學
代理機構(gòu) 安徽思沃達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張旭華
地址 300400 天津市北辰區(qū)光榮道409號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AUV用自動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運維修裝置，涉及水下機器人技術(shù)領域，該AUV用自動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運維修裝置?包括機架、支撐架、第一升降架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、及第二升降架，所述支撐架至少設置有兩個，所述第一升降架至少設置有兩個、且其中至少一個設于對主體艉段和對主體中段分別進行支撐的兩個支撐架之間，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對AUV的主體艏段進行固定后進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括可進行旋轉(zhuǎn)的齒盤，所述齒盤內(nèi)安裝有對所述主體艏段上的矩形繩托架進行固定的夾持固定組件，所述第二升降架滑動設于所述機架上。在需要旋轉(zhuǎn)時，本發(fā)明通過第一升降架和第二升降架對AUV主體進行支撐，并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對主體艏段進行固定并以此進行旋轉(zhuǎn)。