一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的多軸數(shù)控機(jī)床輪廓誤差抑制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110059640.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112859739B | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112859739B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/404（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張雷;王勇;高翔;吳曉強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津商業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶以知共創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 300134天津市北辰區(qū)光榮道409號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體公開了一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的多軸數(shù)控機(jī)床輪廓誤差抑制方法，包括如下步驟，S1，建立與物理實(shí)體對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生體的虛擬模型，采用基于全局任務(wù)坐標(biāo)系的多參數(shù)增益調(diào)度控制策略，得到多軸進(jìn)給系統(tǒng)的時(shí)變耦合機(jī)理模型；利用信號(hào)測(cè)試與機(jī)器學(xué)習(xí)，建立多軸進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型；S2，虛實(shí)同步，通過具備強(qiáng)兼容性的通訊協(xié)議，建立數(shù)字孿生體與物理實(shí)體間的雙向感知關(guān)系；S3，輪廓誤差動(dòng)態(tài)預(yù)估；S4，輪廓誤差抑制，根據(jù)預(yù)估模型，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法得到最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)及與其相應(yīng)的軌跡最大限制速度。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠有效減小輪廓誤差。 |
