一種AUV用自動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)維修裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210314305.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114590369A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114590369A 申請公布日 2022-06-07
分類號 B63B81/00;B62B3/04 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 薛冬陽;盧越;寇金寶;王東愛;張華彪;張雷;趙松松;袁苗苗 申請（專利權(quán)）人 天津商業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 安徽思沃達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張旭華
地址 300400 天津市北辰區(qū)光榮道409號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AUV用自動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)維修裝置，涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該AUV用自動升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)維修裝置?包括機(jī)架、支撐架、第一升降架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及第二升降架，所述支撐架至少設(shè)置有兩個，所述第一升降架至少設(shè)置有兩個、且其中至少一個設(shè)于對主體艉段和對主體中段分別進(jìn)行支撐的兩個支撐架之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對AUV的主體艏段進(jìn)行固定后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的齒盤，所述齒盤內(nèi)安裝有對所述主體艏段上的矩形繩托架進(jìn)行固定的夾持固定組件，所述第二升降架滑動設(shè)于所述機(jī)架上。在需要旋轉(zhuǎn)時，本發(fā)明通過第一升降架和第二升降架對AUV主體進(jìn)行支撐，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對主體艏段進(jìn)行固定并以此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。