一種污水池巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721491449.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207351999U 公開（公告）日 2018-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207351999U 申請(qǐng)公布日 2018-05-11
分類號(hào) G01N33/18 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王天;王曉奇;董石磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司;龍江環(huán)保集團(tuán)股份有限公司
地址 150009 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)南通大街258號(hào)一區(qū)16層1615-23號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種污水池巡檢機(jī)器人，它涉及污水處理廠水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的水廠巡檢工作主要由工作人員來(lái)完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)營(yíng)成本高，且工作現(xiàn)場(chǎng)有害氣體易對(duì)工作人員身體造成傷害的問(wèn)題。本實(shí)用新型的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)控制艙和傳感器收放組件均安裝在U型機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)控制艙通過(guò)導(dǎo)線控制連接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)控制艙與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，動(dòng)力機(jī)控制艙通過(guò)導(dǎo)線控制連接傳感器收放組件，動(dòng)力機(jī)控制艙與傳感器收放組件的連接對(duì)傳感器收放組件的收放動(dòng)作進(jìn)行控制對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型用于監(jiān)測(cè)水廠設(shè)備運(yùn)行情況及水樣檢測(cè)。