一種污水池巡檢機器人及其檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711100231.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107703272A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107703272A 申請公布日 2018-02-16
分類號 G01N33/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王天;王曉奇;董石磊 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 代理人 哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司;龍江環(huán)保集團股份有限公司
地址 150009 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)南通大街258號一區(qū)16層1615-23號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種污水池巡檢機器人及其檢測方法，它涉及污水處理廠水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的水廠巡檢工作主要由工作人員來完成，存在勞動強度大，運營成本高，且工作現(xiàn)場有害氣體易對工作人員身體造成傷害的問題。本發(fā)明的機器人驅(qū)動機構(gòu)、動力機控制艙和傳感器收放組件均安裝在U型機架上，動力機控制艙通過導(dǎo)線控制連接機器人驅(qū)動機構(gòu)，動力機控制艙與機器人驅(qū)動機構(gòu)的連接對機器人驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動進行控制，動力機控制艙通過導(dǎo)線控制連接傳感器收放組件，動力機控制艙與傳感器收放組件的連接對傳感器收放組件的收放動作進行控制對水質(zhì)進行檢測。本發(fā)明用于監(jiān)測水廠設(shè)備運行情況及水樣檢測。