一種具有動(dòng)態(tài)自校準(zhǔn)功能的檢測(cè)物體的光學(xué)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010201167.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111290042A 公開（公告）日 2020-06-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111290042A 申請(qǐng)公布日 2020-06-16
分類號(hào) G01V8/10;G01V13/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王濤;方敏;李揚(yáng);袁榮;吳倩倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 亳州文青測(cè)量技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項(xiàng)磊
地址 236800 安徽省亳州市譙城區(qū)亳州蕪湖現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園區(qū)合歡路76號(hào)科技孵化樓內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有動(dòng)態(tài)自校準(zhǔn)功能的檢測(cè)物體的光學(xué)檢測(cè)方法，其中通過(guò)檢測(cè)處理模塊設(shè)定有根據(jù)輸入信號(hào)強(qiáng)弱定義的最大值SMAX、最小值SMIN和中間值SO，并設(shè)定上限區(qū)域和下限區(qū)域，當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到上限區(qū)域的閾值時(shí)發(fā)出輸出信號(hào)說(shuō)明有障礙物通過(guò)，達(dá)到下限區(qū)域的閾值時(shí)停止發(fā)出信號(hào)說(shuō)明無(wú)障礙物。當(dāng)輸入信號(hào)在上限區(qū)域通過(guò)的一定閾值時(shí)根據(jù)之前獲取的極值執(zhí)行校準(zhǔn)最大值；當(dāng)輸入信號(hào)在下限區(qū)域通過(guò)一定閾值時(shí)根據(jù)之前獲取的極值執(zhí)行校準(zhǔn)最小值。本發(fā)明對(duì)不同外界光強(qiáng)情況下對(duì)不同透光率的障礙物進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)適應(yīng)，無(wú)需人工調(diào)整就能對(duì)各種障礙物進(jìn)行物體通過(guò)檢測(cè)。