手術(shù)器械控制方法、裝置和電子裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110183770.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112957129A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112957129A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張秀坤;柏龍;陳曉紅;潘魯鋒;黃善燈 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 諾創(chuàng)智能醫(yī)療科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 文蓉
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路88號(hào)2幢3樓342室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)器械控制方法、裝置及電子裝置，其中手術(shù)器械控制方法，包括：獲取被用戶操控的主操作手對(duì)應(yīng)的手術(shù)器械的輸入量，手術(shù)器械包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的末端器械夾、俯仰端和控制端，手術(shù)器械的輸入量包括末端器械夾的擺動(dòng)角度和/或俯仰端的俯仰角度，按照預(yù)設(shè)的計(jì)算公式和輸入量，計(jì)算使得末端器械夾擺動(dòng)擺動(dòng)角度和/或俯仰端俯仰俯仰角度對(duì)應(yīng)的控制端的位移量，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)控制端執(zhí)行位移量，以控制末端器械夾擺動(dòng)該擺動(dòng)角度和/或俯仰端俯仰該俯仰角度。上述手術(shù)器械控制方法、裝置及電子裝置可控制具有擺動(dòng)和俯仰全維度的手術(shù)器械工作，計(jì)算精度高，提高了對(duì)該手術(shù)器械的控制精度。