手術(shù)床控制方法、手術(shù)床控制系統(tǒng)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110074348.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112957218A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112957218A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) A61G13/02（2006.01）I;A61G13/10（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柳建飛;柏龍;陳曉紅;黃善燈;潘魯鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 諾創(chuàng)智能醫(yī)療科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍偉
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路88號(hào)2幢3樓342室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種手術(shù)床控制方法、手術(shù)床控制系統(tǒng)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過在手術(shù)床的上方確定手術(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作點(diǎn)；將操作點(diǎn)的位置轉(zhuǎn)換到調(diào)節(jié)裝置的控制坐標(biāo)系內(nèi)；在控制坐標(biāo)系內(nèi)控制調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)手術(shù)床以操作點(diǎn)為遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，解決了相關(guān)技術(shù)中的手術(shù)床在術(shù)中調(diào)整姿態(tài)容易導(dǎo)致切口撕裂的問題，實(shí)現(xiàn)了避免了切口撕裂的效果，也提高了手術(shù)床的控制效率。