手術機械臂及手術機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010076418.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111249008B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111249008B 申請公布日 2021-07-27
分類號 A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 丁立;閆泳利;黃善燈 申請（專利權）人 諾創(chuàng)智能醫(yī)療科技（杭州）有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產權代理有限公司 代理人 雷志剛
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路88號2幢3樓342室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術機械臂，包括術前擺位組件、執(zhí)行組件以及設置于術前擺位組件與執(zhí)行組件之間的遠心操控組件，執(zhí)行組件包括執(zhí)行桿及設置于執(zhí)行桿相對遠離遠心操控組件一端的手術器具；遠心操控組件上設置有轉動驅動件以及傳感器，轉動驅動件連接于執(zhí)行桿中相對靠近遠心操控組件的一端并能夠驅動執(zhí)行桿與手術器具沿執(zhí)行桿的軸向同步轉動；傳感器連接于遠心操控組件且傳感器與手術器具之間不存在沿執(zhí)行桿軸向的同步轉動；傳感器用于檢測手術器具受到的環(huán)境力及/或環(huán)境力矩。本發(fā)明提供的手術機械臂通過將傳感器與手術器具之間設計為不存在沿執(zhí)行桿軸向同步轉動的結構，使得傳感器能夠在較為穩(wěn)定的安裝環(huán)境中進行安裝，傳感器的測量精度提高。