一種無人機載超寬帶雷達消防定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710355483.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107085209A 公開（公告）日 2017-08-22
申請公布號 CN107085209A 申請公布日 2017-08-22
分類號 G01S13/42(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃瑩珠;徐忠建;朱必亮 申請（專利權(quán)）人 江蘇智繪空天技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于淼
地址 210000 江蘇省南京市玄武區(qū)墨香路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機載超寬帶雷達消防定位方法，其特征在于，所述定位方法如下：定位標簽發(fā)送無線極窄脈沖信號到超寬帶雷達基站；微波輻射計采用被動測量的技術(shù)，紅外熱成像儀對火災(zāi)現(xiàn)場的物體表面溫度進行測量，將火災(zāi)現(xiàn)場的溫度信號發(fā)送到控制平臺上；視頻監(jiān)控系統(tǒng)提取火災(zāi)現(xiàn)場的視頻信號，發(fā)送到控制平臺；基于Tango技術(shù)的實時現(xiàn)場圖像采集系統(tǒng)，發(fā)送至控制平臺；控制平臺同時接收來自基站的位置信息、溫度信息和視頻信號，并且向基站發(fā)送控制無人機姿態(tài)的控制信號，實時處理定位信息、提取火勢信息、視頻信號、Tango技術(shù)提取的實時圖像、控制無人機姿態(tài)。本發(fā)明解決應(yīng)用于任何火災(zāi)現(xiàn)場的室內(nèi)定位系統(tǒng)、能夠提取火勢信息的問題。