低噪聲低頻脈振信號注入永磁電機轉(zhuǎn)子位置的檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111039690.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113726246A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113726246A 申請公布日 2021-11-30
分類號 H02P21/13（2006.01）I;H02P21/14（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/24（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I;H02P27/12（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 周洪雷;董震;董清華;王品賀;郭曉宇 申請（專利權(quán)）人 蘇州溯馭技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖娜
地址 215000江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)越溪街道吳中大道1421號太湖軟件產(chǎn)業(yè)園智慧谷園區(qū)8號樓506室及一樓實驗室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種低噪聲低頻脈振信號注入永磁電機轉(zhuǎn)子位置的檢測方法，在旋轉(zhuǎn)坐標系內(nèi)注入低頻的電壓信號，根據(jù)響應(yīng)電流幅值，以自適應(yīng)學(xué)習(xí)方式注入電壓幅值，記錄最后一拍注入電壓幅值為Vinj，在觀測的旋轉(zhuǎn)坐標系中，對坐標系的軸注入低頻脈振電壓，對輸出電流進行采樣，提取響應(yīng)電流幅值，通過觀測器獲取低頻響應(yīng)電流中包含的轉(zhuǎn)子角度信息，得到轉(zhuǎn)子速度，經(jīng)過算法提取得到轉(zhuǎn)子位置信息，實現(xiàn)閉環(huán)控制，得到轉(zhuǎn)子位置信息。本發(fā)明能夠保證系統(tǒng)環(huán)路控制連續(xù)性、穩(wěn)定性的前提下，提取永磁電機轉(zhuǎn)子位置信息，且消除了由于傳統(tǒng)高頻信號注入引起的噪聲，實現(xiàn)了低噪聲的永磁電機信號注入無位置傳感器控制。