基于規(guī)則評(píng)分的航跡匹配區(qū)選擇系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210195280.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114577219A | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114577219A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | G01C21/22 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 宋子陽;周丘實(shí);付琦瑋;孫鑫;余旭;朱玉飛;魏軍強(qiáng);武俊祥;江光德;王騰;武潤(rùn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航天科工智能運(yùn)籌與信息安全研究院（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 | 代理人 | 周恒 |
| 地址 | 430040 湖北省武漢市臨空港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)五環(huán)大道666號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于無人飛行器航跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于規(guī)則評(píng)分的航跡匹配區(qū)選擇系統(tǒng)，其基于可匹配性分析的預(yù)處理結(jié)果，將不同預(yù)處理圖層中的可匹配性信息，通過打分的方式重新賦值，并將一個(gè)特點(diǎn)正方形區(qū)域內(nèi)的多個(gè)預(yù)處理圖層進(jìn)行整合，使得每一個(gè)預(yù)處理網(wǎng)格的分?jǐn)?shù)可以表明該位置安排匹配區(qū)的代價(jià)，從而指導(dǎo)航跡規(guī)劃算法在最合理的位置安排匹配區(qū)，完成自主導(dǎo)航航跡規(guī)劃。基于本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)包含匹配區(qū)選擇的自主導(dǎo)航航跡自動(dòng)規(guī)劃，大幅縮減無人飛行器自主導(dǎo)航航跡規(guī)劃效率。 |
