基于規(guī)則評分的航跡匹配區(qū)選擇系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210195280.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114577219A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114577219A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01C21/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋子陽;周丘實;付琦瑋;孫鑫;余旭;朱玉飛;魏軍強;武俊祥;江光德;王騰;武潤 申請（專利權(quán)）人 航天科工智能運籌與信息安全研究院（武漢）有限公司
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 周恒
地址 430040 湖北省武漢市臨空港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)五環(huán)大道666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人飛行器航跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于規(guī)則評分的航跡匹配區(qū)選擇系統(tǒng)，其基于可匹配性分析的預(yù)處理結(jié)果，將不同預(yù)處理圖層中的可匹配性信息，通過打分的方式重新賦值，并將一個特點正方形區(qū)域內(nèi)的多個預(yù)處理圖層進行整合，使得每一個預(yù)處理網(wǎng)格的分數(shù)可以表明該位置安排匹配區(qū)的代價，從而指導(dǎo)航跡規(guī)劃算法在最合理的位置安排匹配區(qū)，完成自主導(dǎo)航航跡規(guī)劃?；诒景l(fā)明可以實現(xiàn)包含匹配區(qū)選擇的自主導(dǎo)航航跡自動規(guī)劃，大幅縮減無人飛行器自主導(dǎo)航航跡規(guī)劃效率。