翻轉(zhuǎn)碼垛結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420537819.7 申請日 -
公開（公告）號 CN204078914U 公開（公告）日 2015-01-07
申請公布號 CN204078914U 申請公布日 2015-01-07
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊青;唐建國;劉國良 申請（專利權(quán)）人 江蘇賽佰特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 213300 江蘇省常州市溧陽市江蘇中關(guān)村科技產(chǎn)業(yè)園泓口路218號B幢一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)碼垛結(jié)構(gòu)，包括：抓取物體的抓具；定位架，所述定位架的下部樞軸連接于所述抓具；機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體以及位于所述機(jī)械臂本體內(nèi)并相對所述機(jī)械臂本體作活塞運(yùn)動的活動臂，所述活動臂的自由端樞軸連接于所述抓具，其中，所述機(jī)械臂通過活塞運(yùn)動驅(qū)動所述抓具以所述定位架與所述抓具的連接點(diǎn)為中心在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型通過利用可作伸縮活塞運(yùn)動的機(jī)械臂控制抓手以一連接點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，控制該抓手處于水平位置或豎直位置，從而實(shí)現(xiàn)抓手自身翻轉(zhuǎn)以便于翻轉(zhuǎn)碼垛，具有提高工作效率、靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。