紅外圖像中的設(shè)備輪廓標(biāo)注方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110369188.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112991376A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112991376A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類(lèi)號(hào) G06T7/187;G06T7/70;G06T7/55 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王剛剛;王庫(kù);馮文瀾 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 隨銳科技（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李澤中
地址 100192 北京市海淀區(qū)寶盛南路1號(hào)奧北科技園19號(hào)樓北京隨銳中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種紅外圖像中的設(shè)備輪廓標(biāo)注方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集當(dāng)前狀態(tài)下的設(shè)備的可見(jiàn)光圖像以及紅外圖像；將所述當(dāng)前狀態(tài)下的設(shè)備的可見(jiàn)光圖像與可見(jiàn)光模板圖像進(jìn)行匹配，得到可見(jiàn)光圖像特征匹配矩陣；計(jì)算所述當(dāng)前狀態(tài)下的設(shè)備的可見(jiàn)光圖像的第一偏移量和第二偏移量；在預(yù)存的紅外模板圖像上進(jìn)行設(shè)備輪廓標(biāo)注，得到多個(gè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)多個(gè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)、第一偏移量、第二偏移量、可見(jiàn)光圖像隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的偏移量與紅外圖像隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的偏移量之間的關(guān)系確定出所述當(dāng)前狀態(tài)下的設(shè)備的紅外圖像中的設(shè)備輪廓上的多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。本發(fā)明借助可見(jiàn)光圖像來(lái)輔助紅外圖像來(lái)標(biāo)注被測(cè)設(shè)備的輪廓，保證了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫設(shè)備輪廓標(biāo)注的準(zhǔn)確性。