云臺以及巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023152419.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213750760U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213750760U 申請公布日 2021-07-20
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉志丹;王庫;丁廣順;馮文瀾 申請（專利權(quán)）人 隨銳科技（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李澤中
地址 100192 北京市海淀區(qū)寶盛南路1號奧北科技園19號樓北京隨銳中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種云臺以及巡檢機器人，云臺包括：底座、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及煙霧傳感器。水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于底座的上方，且水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠在水平方向旋轉(zhuǎn)。俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，且俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠在豎直方向旋轉(zhuǎn)。以及煙霧傳感器固定于底座的下方。其中，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及煙霧傳感器電性連接。借此，本實用新型的云臺，結(jié)構(gòu)簡單合理，精度高，速度調(diào)節(jié)靈活，且無滑環(huán)，體積小，重量輕。