一種仿生智能機(jī)器魚的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510555681.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105807761B 公開（公告）日 2019-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN105807761B 申請(qǐng)公布日 2019-07-12
分類號(hào) G05D1/02;G05D1/04;G05D1/08;B63H1/36 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 婁保東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京樂(lè)朋電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號(hào)新城科技大廈01棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種仿生智能機(jī)器魚的控制系統(tǒng)，包括頂級(jí)控制系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)和副控制系統(tǒng)，頂級(jí)控制系統(tǒng)包含主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)包含副控制系統(tǒng)。副控制系統(tǒng)包括紅外感知避障功能模塊、水體壓力測(cè)試功能模塊、魚尾擺動(dòng)控制功能模塊等主要功能模塊。主控制系統(tǒng)除了具有副控制系統(tǒng)的所有功能模塊外，還具有魚眼控制功能模塊、魚嘴控制功能模塊和電源管理功能模塊。頂級(jí)控制系統(tǒng)除了具有主、副控制系統(tǒng)的所有功能模塊外，還包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、手機(jī)控制設(shè)備等終端控制設(shè)備。副控制系統(tǒng)為備用應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)主控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或規(guī)定操作以外的狀況使仿生智能機(jī)器魚失去控制時(shí)，副控制系統(tǒng)啟動(dòng)，則提高了仿生智能機(jī)器魚控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性能。