一種巡檢機器人激光導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020112892895 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112286207A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112286207A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 鄭天齊;趙德基;王志軒;王世奇;尹海發(fā);周昊;馬夢冬;黃保莉;陳鵬;高玉寶;鄔軍軍;李建;張漪;沈永良;楊明偉;王嘉劼 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海許繼電氣有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 朱曉娟 |
| 地址 | 201822上海市嘉定區(qū)葉城路1288號B－110室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種巡檢機器人激光導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，巡檢機器人設(shè)置激光器發(fā)射激光；變電站巡檢路線中每個拐彎后的直行路段安裝接收板；巡檢機器人設(shè)置激光器發(fā)射激光；變電站巡檢路線中每個拐彎后的直行路段安裝接收板；采集接收板的圖像，如果圖像中激光點位置未位于圖像中心區(qū)域，則主控計算機調(diào)整圖像采集模塊視角直至激光點位置位于圖像中心區(qū)域；如果偏離圖像中心則調(diào)整巡檢機器人的前輪方向。本發(fā)明采用激光測距技術(shù)代替磁導(dǎo)軌導(dǎo)航技術(shù)，克服了惡劣天氣對機器人定位的影響；不需要在變電站內(nèi)部署磁導(dǎo)軌，激光接收器的部署相對簡單；調(diào)整方式計算簡單，調(diào)整速度快，在通過彎道后進行連續(xù)的調(diào)節(jié)，快速將車體調(diào)整為沿直線前進。?? |
