多車型基準(zhǔn)柔性切換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110475228.6 申請日 -
公開(公告)號 CN113146586A 公開(公告)日 2021-07-23
申請公布號 CN113146586A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/00;B25J9/16 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 鄭永佳;譚秀陽;林華;張峰;朱成云;陳晶晶;汪國波 申請(專利權(quán))人 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
代理機構(gòu) 上海十蕙一蘭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉秋蘭
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1369號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于于汽車生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種切換系統(tǒng)。多車型基準(zhǔn)柔性切換系統(tǒng),包括:基準(zhǔn)存放切換設(shè)備,放置有多個基準(zhǔn)柔性切換定位機構(gòu),基準(zhǔn)柔性切換定位機構(gòu)包括可拆卸的基準(zhǔn)塊;視覺夾持設(shè)備,用于定位及夾持基準(zhǔn)塊;板件定位設(shè)備,用于定位汽車零部件,設(shè)置有至少一個基準(zhǔn)柔性切換定位機構(gòu);機器人組件,可拆卸的連接視覺夾持設(shè)備,帶動視覺夾持設(shè)備在基準(zhǔn)存放切換設(shè)備和板件定位設(shè)備之間移動。本發(fā)明利用機器人組件和視覺夾持設(shè)備可實現(xiàn)快速切換板件定位設(shè)備和基準(zhǔn)存放切換設(shè)備上的基準(zhǔn)塊,實現(xiàn)多車型共用同一臺設(shè)備,實現(xiàn)了柔性生產(chǎn)的目的。