多車型基準(zhǔn)柔性切換系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110475228.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113146586A | 公開(公告)日 | 2021-07-23 |
申請公布號 | CN113146586A | 申請公布日 | 2021-07-23 |
分類號 | B25J9/00;B25J9/16 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 鄭永佳;譚秀陽;林華;張峰;朱成云;陳晶晶;汪國波 | 申請(專利權(quán))人 | 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海十蕙一蘭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉秋蘭 |
地址 | 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1369號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于于汽車生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種切換系統(tǒng)。多車型基準(zhǔn)柔性切換系統(tǒng),包括:基準(zhǔn)存放切換設(shè)備,放置有多個基準(zhǔn)柔性切換定位機構(gòu),基準(zhǔn)柔性切換定位機構(gòu)包括可拆卸的基準(zhǔn)塊;視覺夾持設(shè)備,用于定位及夾持基準(zhǔn)塊;板件定位設(shè)備,用于定位汽車零部件,設(shè)置有至少一個基準(zhǔn)柔性切換定位機構(gòu);機器人組件,可拆卸的連接視覺夾持設(shè)備,帶動視覺夾持設(shè)備在基準(zhǔn)存放切換設(shè)備和板件定位設(shè)備之間移動。本發(fā)明利用機器人組件和視覺夾持設(shè)備可實現(xiàn)快速切換板件定位設(shè)備和基準(zhǔn)存放切換設(shè)備上的基準(zhǔn)塊,實現(xiàn)多車型共用同一臺設(shè)備,實現(xiàn)了柔性生產(chǎn)的目的。 |
