白車身翼子板襯板焊接方法及焊接用浮動(dòng)定位抓手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110238708.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113001083A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113001083A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B23K37/04;B25J15/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張兆騫;譚秀陽;張峰;景海浪;陶祥季;張平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海十蕙一蘭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉秋蘭
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1369號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車身翼子板襯板焊接方法及焊接用浮動(dòng)定位抓手裝置。其中，方法包括將白車身翼子板襯板置于白車身主線人工工位進(jìn)行預(yù)裝；采用浮動(dòng)定位抓手裝置抓取白車身車體結(jié)構(gòu)；采用浮動(dòng)定位抓手裝置同時(shí)或依次抓取兩個(gè)白車身翼子板襯板，在浮動(dòng)定位抓手裝置的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置糾正后，將兩個(gè)白車身翼子板襯板的位置鎖死；采用一個(gè)或兩個(gè)焊接機(jī)器人同時(shí)或分別對(duì)兩個(gè)白車身翼子板襯板焊接于白車身車體結(jié)構(gòu)上。本發(fā)明通過XY方向同時(shí)浮動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能對(duì)白車身車體與白車身翼子板襯板的相對(duì)位置進(jìn)行位置糾正，保證了白車身車體與白車身翼子板襯板精確的相對(duì)位置。