白車身翼子板襯板焊接方法及焊接用浮動定位抓手裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110238708.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113001083A | 公開(公告)日 | 2021-06-22 |
申請公布號 | CN113001083A | 申請公布日 | 2021-06-22 |
分類號 | B23K37/04;B25J15/00 | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 張兆騫;譚秀陽;張峰;景海浪;陶祥季;張平 | 申請(專利權)人 | 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司 |
代理機構 | 上海十蕙一蘭知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 劉秋蘭 |
地址 | 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1369號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于汽車裝備制造技術領域,具體涉及一種白車身翼子板襯板焊接方法及焊接用浮動定位抓手裝置。其中,方法包括將白車身翼子板襯板置于白車身主線人工工位進行預裝;采用浮動定位抓手裝置抓取白車身車體結構;采用浮動定位抓手裝置同時或依次抓取兩個白車身翼子板襯板,在浮動定位抓手裝置的浮動機構的位置糾正后,將兩個白車身翼子板襯板的位置鎖死;采用一個或兩個焊接機器人同時或分別對兩個白車身翼子板襯板焊接于白車身車體結構上。本發(fā)明通過XY方向同時浮動的浮動機構能對白車身車體與白車身翼子板襯板的相對位置進行位置糾正,保證了白車身車體與白車身翼子板襯板精確的相對位置。 |
