一種PID系統(tǒng)的參數(shù)自整定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811222246.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109062033B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109062033B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G05B11/42 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 程威龍;陳偉波;鄭東挺;朱超麒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波市機(jī)電工業(yè)研究設(shè)計(jì)院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315010 浙江省寧波市海曙區(qū)廣安路201號(hào)（12-9）室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種PID系統(tǒng)的參數(shù)自整定方法。這種PID系統(tǒng)的參數(shù)自整定方法有效地防止了自整定過(guò)程中系統(tǒng)輸出波在目標(biāo)值SV或偏離值（SV_n）附近的震蕩，且系統(tǒng)采樣值PV達(dá)到目標(biāo)值SV，才停止對(duì)控制對(duì)象的激勵(lì)施加，保證了系統(tǒng)輸出波始終可達(dá)到控制目標(biāo)值SV，控制器計(jì)算的PID控制參數(shù)更準(zhǔn)確，另該自整定方法，不論系統(tǒng)初始狀態(tài)如何，均是先采集工況信號(hào)，再根據(jù)采集值PV與偏離值（SV_n）的比較，判斷確定是否對(duì)控制對(duì)象施加激勵(lì)，即其工況判斷優(yōu)先于控制輸出，有效防止超調(diào)情況的出現(xiàn)，避免工業(yè)事故的發(fā)生；自整定過(guò)程中不需要完整的波形，即相應(yīng)的周期，縮短了自整定過(guò)程的時(shí)間，因而增加了系統(tǒng)自整定的檢測(cè)速度，避免了工業(yè)事故的發(fā)生。 |
