遠(yuǎn)程超聲操作手裝置及遠(yuǎn)程超聲檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810615912.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108994861A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN108994861A 申請公布日 2021-01-05
分類號 B25J13/02;A61B8/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李金福;段賓;熊麟霏;官曉龍;吳昊天;歐陽仲義;姚濤;黃翠萍;黃立平;劉旋;熊奕;伍利;劉健;牟峰 申請（專利權(quán)）人 深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曹愛紅;徐麗
地址 518083 廣東省深圳市鹽田區(qū)北山工業(yè)區(qū)綜合樓及11棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種遠(yuǎn)程超聲操作手裝置，具有超聲探頭形狀的操作手，所述操作手頂部設(shè)有姿態(tài)傳感器以獲取其空間姿態(tài)信息，且所述操作手底部用于觸摸下方的位置傳感器獲取空間位置信息，所述操作手底部和/或所述位置傳感器設(shè)置有力傳感器用于獲取接觸力信息，所述空間姿態(tài)信息、所述空間位置信息、所述接觸力信息通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行融合并輸出遙控遠(yuǎn)程機(jī)器人超聲打圖。本發(fā)明模擬超聲醫(yī)生的打圖手法，以超聲探頭為模型設(shè)計(jì)操作手，醫(yī)生不僅可以靈活控制遠(yuǎn)程病人端機(jī)器人六個(gè)自由度的位姿運(yùn)動，同時(shí)能實(shí)時(shí)控制病人端超聲探頭的接觸力，實(shí)現(xiàn)力和位置的雙重控制，充分模擬醫(yī)生真實(shí)的打圖手法，提高遠(yuǎn)程診斷的質(zhì)量和效率。