遠(yuǎn)程超聲操作系統(tǒng)及遠(yuǎn)程超聲操作系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910301253.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109998590A 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN109998590A 申請公布日 2019-07-12
分類號 A61B8/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳昊天;李金福;溫飛;熊麟霏;伍利;汪建 申請（專利權(quán)）人 深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳華大智造科技有限公司;昆山華大智造云影醫(yī)療科技有限公司
地址 518083 廣東省深圳市鹽田區(qū)鹽田街道沿港社區(qū)北山道146號北山工業(yè)區(qū)11棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程超聲操作系統(tǒng)及遠(yuǎn)程超聲操作系統(tǒng)的控制方法，遠(yuǎn)程超聲操作系統(tǒng)包括：實(shí)時(shí)采集裝置，實(shí)時(shí)采集裝置包括：3D掃描器和機(jī)械臂，3D掃描器適于掃描病人待檢測部位并收集3D數(shù)據(jù)信號，機(jī)械臂上設(shè)置有超聲探頭，機(jī)械臂適于帶動(dòng)超聲探頭對病人進(jìn)行檢查；遠(yuǎn)程操作裝置，遠(yuǎn)程操作裝置包括：人體成型裝置和操作手，人體成型裝置適于接收3D掃描器收集到的3D數(shù)據(jù)信號并根據(jù)3D數(shù)據(jù)信號形成與病人待檢測部位相似的仿形體；其中操作手適于在仿形體上移動(dòng)以完成檢測動(dòng)作，且機(jī)械臂適于根據(jù)操作手的操作信息來對病人進(jìn)行檢測。根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程超聲操作系統(tǒng)可以使得醫(yī)生的檢測過程更加接近對真人的檢測，提升醫(yī)生的使用感受，檢測結(jié)果更加精準(zhǔn)。