遠程超聲操作手裝置及遠程超聲檢測系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810615912.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108994861B | 公開（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申請公布號 | CN108994861B | 申請公布日 | 2018-12-14 |
| 分類號 | B25J13/02(2006.01)I;A61B8/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 李金福;段賓;熊麟霏;官曉龍;吳昊天;歐陽仲義;姚濤;黃翠萍;黃立平;劉旋;熊奕;伍利;劉健;牟峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昆山華大智造云影醫(yī)療科技有限公司;武漢華大智造科技有限公司 |
| 地址 | 518083 廣東省深圳市鹽田區(qū)鹽田街道沿港社區(qū)北山道146號北山工業(yè)區(qū)11棟2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種遠程超聲操作手裝置，具有超聲探頭形狀的操作手，所述操作手頂部設有姿態(tài)傳感器以獲取其空間姿態(tài)信息，且所述操作手底部用于觸摸下方的位置傳感器獲取空間位置信息，所述操作手底部和/或所述位置傳感器設置有力傳感器用于獲取接觸力信息，所述空間姿態(tài)信息、所述空間位置信息、所述接觸力信息通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器進行融合并輸出遙控遠程機器人超聲打圖。本發(fā)明模擬超聲醫(yī)生的打圖手法，以超聲探頭為模型設計操作手，醫(yī)生不僅可以靈活控制遠程病人端機器人六個自由度的位姿運動，同時能實時控制病人端超聲探頭的接觸力，實現(xiàn)力和位置的雙重控制，充分模擬醫(yī)生真實的打圖手法，提高遠程診斷的質(zhì)量和效率。?? |
