一種雙目相機(jī)的圖像校正方法和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711342048.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109961401A 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN109961401A 申請公布日 2019-07-02
分類號 G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘文培; 趙博; 辛良 申請（專利權(quán)）人 西安全志科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 工業(yè)和信息化部電子專利中心 代理人 田衛(wèi)平
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)天谷八路156號研發(fā)A區(qū)A7棟西側(cè)1-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙目相機(jī)的圖像校正方法和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取雙目相機(jī)攝像頭對應(yīng)校正圖像與原始圖像的預(yù)設(shè)坐標(biāo)映射表，其中，預(yù)設(shè)坐標(biāo)映射表包括：X軸坐標(biāo)映射表和Y軸坐標(biāo)映射表，坐標(biāo)映射表記載了校正圖像像素點(diǎn)與原始圖像亞像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系；按照預(yù)設(shè)倍率對預(yù)設(shè)坐標(biāo)映射表進(jìn)行上采樣插值計算，以得到原始圖像的原始尺寸的坐標(biāo)映射表；根據(jù)原始尺寸的坐標(biāo)映射表查找校正圖像當(dāng)前像素點(diǎn)在原始圖像中的坐標(biāo)位置，并取原始圖像中包圍坐標(biāo)位置的四個整數(shù)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行雙線性插值運(yùn)算，以得到當(dāng)前像素點(diǎn)的像素值。