一種利用三角形約束的測距定位誤差抑制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811119360.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109282816B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN109282816B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 萬群;何龍;王新蕊;李鵬杰;李俊霖;馬迎輝;安東 申請（專利權(quán)）人 中國兵器裝備集團(tuán)兵器裝備研究所
代理機構(gòu) 成都點睛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫一峰
地址 611731四川省成都市高新西區(qū)西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種利用三角形約束的測距定位誤差抑制方法。本發(fā)明的方法先判斷待定位的目標(biāo)到兩個基站的兩個距離測量是否滿足三角形的三個不等式，再根據(jù)判斷結(jié)果對2個距離測量進(jìn)行校正，確定校正的兩個距離測量，最后，利用校正的兩個距離測量對目標(biāo)進(jìn)行位置估計。本發(fā)明在不改變現(xiàn)有的測距定位系統(tǒng)的硬件情況下，只需要對現(xiàn)有的距離測量進(jìn)行校正處理即可實現(xiàn)對測距定位誤差的抑制，達(dá)到提高定位精度的目的。