一種自動(dòng)化交通錐擺放車的控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011234547.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112482262B 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112482262B 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) E01F9/70（2016.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 江志文;孟凡勝;孫琳;張文群;段會(huì)強(qiáng);王剛;肖石連;陳曉晴;黃卓偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東凱雷德工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東華君知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510315廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)中路318號(hào)20層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)化交通錐擺放車的控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，控制系統(tǒng)包括上裝控制器，上裝控制器連接有開關(guān)與按鈕、傳感器、油缸電磁閥、氣缸電磁閥、信號(hào)指示和底盤蓄電池組，上裝控制器通過CAN通信連接人機(jī)界面和多功能手柄，上裝控制器通過PWM信號(hào)連接負(fù)載敏感閥，所述實(shí)現(xiàn)方法應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，包括以下步驟：首先操作車輛鑰匙開關(guān)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，合上電控系統(tǒng)電源開關(guān)，系統(tǒng)上電，控制系統(tǒng)自動(dòng)完成基礎(chǔ)功能的初始化；通過油門踏板調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)至合適轉(zhuǎn)速，由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行；接著控制系統(tǒng)根據(jù)輸入信號(hào)判斷上裝狀態(tài)，如有異常，則輸出報(bào)警信號(hào)，提示操作人員處理。