機器人自主定位充電樁的方法、系統(tǒng)和計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010727394.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111596260A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111596260A 申請公布日 2020-08-28
分類號 G01S5/16(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷麗君;劉爽;閔濟海;葉增軍;姜紅杉 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司南京河西支行
代理機構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道168號4棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機器人自主定位充電樁的方法、系統(tǒng)和計算機存儲介質(zhì)，充電樁上的左右兩側(cè)分別安裝360度的紅外發(fā)射源，機器人安裝兩個紅外接收器，紅外接收器的表面包裹有偏振片和不透光材料，且兩個偏振片的偏振角度正交，計算得到機器人充電時與充電樁之間的運動目標值，然后當機器人需要自主充電時，實時計算坐標偏差和角度偏差，由機器人根據(jù)坐標偏差和方向偏差自動移動，直到偏差消失。本發(fā)明基于IMU準確角度測量和偏振光三角定位方法，確定移動機器人與充電樁相對位置，通過采用兩個角度正交的紅外接收器，防止環(huán)境中熱源和其他光源干擾，保證紅外信號的穩(wěn)定性和抗干擾性，進而實現(xiàn)機器人精準自動充。??