機(jī)器人展示和控制方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210494380.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114683288A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114683288A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙進(jìn)奇;姚庭;高加超;史琦亮;王超;丁磊;韓濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 法奧意威（蘇州）機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)竹園路209號(hào)2號(hào)樓1810室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人展示和控制方法、裝置及電子設(shè)備，通過創(chuàng)建實(shí)體三維模型和虛擬三維模型，在獲取實(shí)體機(jī)器人實(shí)時(shí)的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)后，基于位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)控制實(shí)體三維模型進(jìn)行同步展示，并控制虛擬三維模型與實(shí)體三維模型進(jìn)行隨動(dòng)。而在獲得針對(duì)虛擬三維模型的控制操作時(shí)，基于控制操作對(duì)虛擬三維模型進(jìn)行控制，基于控制后的虛擬三維模型的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行同步控制，并控制實(shí)體三維模型與虛擬三維模型進(jìn)行隨動(dòng)。本方案中，通過構(gòu)建兩個(gè)三維模型，在展示和控制過程中，基于兩個(gè)三維模型之間的隨動(dòng)，可以直觀體現(xiàn)出實(shí)體機(jī)器人相應(yīng)的運(yùn)作以及控制過程。 |
