機(jī)器人控制方法、裝置、協(xié)作機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210495141.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114670206A | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114670206A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 史琦亮;王超;李瑞;姚庭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 法奧意威（蘇州）機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)竹園路209號(hào)2號(hào)樓1810室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種機(jī)器人控制方法、裝置、協(xié)作機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，方法應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人，方法包括：在協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行發(fā)生異常的情況下，進(jìn)行狀態(tài)重置，響應(yīng)于狀態(tài)重置，基于協(xié)作機(jī)器人當(dāng)前路徑點(diǎn)位，以及預(yù)存的、協(xié)作機(jī)器人從原點(diǎn)運(yùn)行至當(dāng)前路徑點(diǎn)位過程中途經(jīng)的各路徑點(diǎn)位，獲得從當(dāng)前路徑點(diǎn)位回到原點(diǎn)的運(yùn)行軌跡以及運(yùn)行狀態(tài)，并按照運(yùn)行軌跡和運(yùn)行狀態(tài)，返回原點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行異常的可靠處理。 |
