一種汽車剎車片加工上下料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921430333.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210649752U 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN210649752U 申請公布日 2020-06-02
分類號 B23Q7/04(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭貞煌;李凌云;劉雷;施首啟 申請（專利權(quán)）人 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
地址 241100安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西支七路2518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車剎車片加工上下料機械手，屬于汽車剎車片加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，該機械手包括工作臺、滑動支臂以及驅(qū)動滑動支臂沿垂直于和平行于工作臺的方向移動的驅(qū)動機構(gòu)，工作臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位部件，旋轉(zhuǎn)定位部件沿其圓周方向?qū)盈B定位放置有剎車片；工作臺上固定驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與滑動支臂滑動連接，滑動支臂的端部固定有轉(zhuǎn)移剎車片的取放組件，本實用新型的有益效果是，該機械手整體結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可將剎車片層疊存放并自動旋轉(zhuǎn)定位，通過滑動臂上的取放組件可將剎車片高效轉(zhuǎn)移到另一個工位進行加工，提高了生產(chǎn)效率和定位精度，而且降低了工人的勞動強度。??